機器人PID控制概述

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上傳日期: 2021-03-24

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資料介紹

標簽:PID(959)機器人(19024)

為應各種要求,使機器人可完成各種任務和動作。作為計算機系統中的關鍵技術,計算機控制技術包括范圍十分廣泛,從機器人智能、任務描述到運動控制和伺服控制等技術。隨著信息技術和控制技術的發展,以及機器人應用范圍的擴大,機器人控制技術正朝著智能化的方向發展,出現了離線編程、任務級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術。多種技術的發展將促進智能機器人的實現。

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