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基于Linux和RT—Linux實現實時機器人控制系統的設計

基于Linux和RT—Linux實現實時機器人控制系統的設計

實時系統是能夠在確定的時間內執行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統。對工業機器人控制來說,實時性是一個相當重要的內容,尤其是在遠程機器人控制中,如果不能很好地...

2021-04-08 標簽:控制系統機器人linux操作系統源代碼 1943

基于RTX51嵌入式實時操作系統實現PBJ-1嵌入式控制系統的設計

基于RTX51嵌入式實時操作系統實現PBJ-1嵌入式控制系統的設計

排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業現場人員傷亡,是軍警部門必須裝備的設施。目前...

2021-04-08 標簽:嵌入式控制系統操作系統上位機下位機 1071

基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現排爆機器人控制系統的設計

基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現排爆機器人控制系統的設計

排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型,很多搬運機器人是模仿人類的動作,用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作,可以被用來...

2021-04-11 標簽:嵌入式控制系統機器人linux計算機 1106

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ實現機器人控制系統的設計

基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ實現機器人控制系統的設計

移動機器人是一種能夠感知外部環境,在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分,控制系統的作用是...

2021-04-07 標簽:處理器嵌入式控制系統機器人S3C4480 1363

一種針對5G物聯網設備的無電池、自充電解決方案

一種針對5G物聯網設備的無電池、自充電解決方案

Sequans通信公司和e-peas半導體公司的聯合解決方案將依靠太陽采集來提供自給自足的、無電池的設備,用于蜂窩物聯網(IoT)。   Sequans Communications一直致力于為高要求的寬帶和關鍵物聯網連接...

2021-02-20 標簽:物聯網 87

基于LPC2210微控制器實現機器人人機交互系統的設計

基于LPC2210微控制器實現機器人人機交互系統的設計

嵌入式系統以其高性能、低功耗、低成本的優點,已經在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機、數碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著液晶顯示技術的不斷進步...

2021-04-07 標簽:微控制器嵌入式機器人PC104LPC2210 1640

基于ESP12F和機智云物聯網平臺MCU開發智能插座

機智云物聯網平臺的4孔插座開源開源內容 1. 控制4路插孔,可單控和全控。 2. 定時任務創建 3. 控制5v2.1A手機充電孔開關 4. 硬件接線開源已經參考設計 5. 掉電記憶開關狀態 6. 遠程升級 硬件參考...

2021-03-11 標簽:mcu32位MCU智能插座機智云ESP12 4955

基于ARM9芯片的S3C2440和Linux操作系統設計SPI驅動程序

基于ARM9芯片的S3C2440和Linux操作系統設計SPI驅動程序

作者:北京工業大學 集成電路與系統基礎實驗室 李琦;賀明;董利民;董健 在嵌入式開發過程中,許多系統通常使用串口驅動來滿足通信要求,但在實際應用中,使用SPI通信方式會更加高效和...

2021-03-02 標簽:armLinuxarm9SPIS3C2440 2119

基于嵌入式操作系統的機器人驅動控制模型算法設計

基于嵌入式操作系統的機器人驅動控制模型算法設計

硬件依托于ART-PI開發平臺,主控芯片采用STM32H750高性能單片機,同時采用TB6612芯片作為旋轉倒立擺的核心動力驅動,采用霍爾傳感器作為速度采集,采用高精度電位器作為擺臂角度采集傳感器,...

2021-02-25 標簽:嵌入式機器人算法操作系統STM32 1945

LS1046A嵌入式核心板開發工業級5G CPE+WiFi6路由器

當5G融入我們的工業自動化、智慧城市、智慧農業等應用時,本地局域網與5G廣域網的連接點--CPE,將成為數據互通的必經之路。 CPE,英文全稱為Customer Premise Equipment,稱之為“客戶前置設備”,...

2021-02-20 標簽:局域網CPE廣域網5Gwifi6 1845

嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實現機器人驅動控制模型算法

嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實現機器人驅動控制模型算法

概述 機器人運動系統式一套高復雜性、高耦合性、驅動力小于機體物理自由度的非線性系統,為了實現機器人在空間中穩定的運動姿態控制,本設計把機器人運動系統在空間中的運動形式等效...

2021-01-08 標簽:嵌入式機器人算法STM32RT-Thread 2104

基于NXP i.MX RT1050主控板的恒溫恒濕控制系統

基于NXP i.MX RT1050主控板的恒溫恒濕控制系統

主控板和其他模塊采用modbus進行連接。共有2路串口,UART2連接PC,UART3連接信號采集和輸出。...

2021-01-06 標簽:控制系統NXP數據采集MODBUSuart 541

MM32F013x上實現I2C多地址的功能應用

MM32F013x上實現I2C多地址的功能應用

在I2C中,通信是借助設備地址尋址實現的,大致可以分為兩類:一對多、多對多通信。在多主機通信時,從機如果想接收多個主機的數據,就需要使用到從機多地址的功能。 本文是針對在MM32...

2021-01-05 標簽:mcu嵌入式I2CI2C總線靈動微 467

nios和μClinux嵌入式系統設計例子uart串行口和以太網接口轉換器

嵌入式系統一 般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶應用程序四部分組成,其發展主要體現在芯片技術的進步上,以及在芯片技術限制下的算法與軟件的進步上。隨著...

2021-01-05 標簽:處理器嵌入式sopc嵌入式系統NIOS 266

ESP8266串口WiFi模塊的基本使用和配置教程

ESP8266串口WiFi模塊的基本使用和配置教程

? ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透傳模塊,擁有業內極富競爭力的封裝尺寸和超低能耗技術,專為移動設備和物聯網應用設計,可將用戶的物理設備連接到Wi-Fi 無線網絡上,進行互聯網或局域...

2020-12-31 標簽:WIFI串口wifi模塊ESP8266 6652

Keil5編程實例之基于涂鴉IoT平臺快速開發智能風扇

本教程采用 Keil5 進行編程,基于涂鴉 IoT 平臺和三明治 BLDC 功能板,介紹如何快速開發一款安全性強的智能風扇的原型。...

2021-01-06 標簽:mcuwi-fi32位MCUBLDC電機智能風扇 457

MPC8260和PLX9656組成的嵌入式系統的PCI接口設計方案

由MPC8260和PLX9656構成的嵌入式系統有著廣闊的應用前景??蓱糜诟咝阅芡ㄐ畔到y中的WAN/LAN控制卡、高速MODEM卡、幀中繼卡、路由和交換機等,處理器集成的ATM、T1/E1及以太網等通信通道均能...

2020-12-29 標簽:嵌入式嵌入式系統PCI接口PCIMPC8260 394

基于RISC-V內核的K1986BK025微控制器的功能和系統結構

基于RISC-V內核的K1986BK025微控制器的功能和系統結構

目前,基于開放標準指令集架構RISC-V的解決方案在市場上的占有率越來越高。今天我們為大家介紹一款俄羅斯初創公司Milandr剛剛推出的RISC-V處理器。處理器型號為K1986BK025,被用于電表控制。...

2020-12-24 標簽:微控制器arm閃存RISC-V 1747

采用STM32G071RB和Arduino IDE實現的智能插座設計報告

涂鴉三明治開發板插座套件中,MCU輸出高低電平給插座功能板控制開關通斷,MCU 通過串口與 BLE 通信板連接,使用涂鴉智能 App 配網,可以將開關狀態展現在手機端,并與其他智能設備聯動。...

2021-01-07 標簽:mcuSTM32編程Arduino智能插座 452

啟揚智能基于QY-IMX6主板的智能電子公交站牌解決方案

啟揚智能基于QY-IMX6主板的智能電子公交站牌解決方案

當交通與城市共同被提起,那就不得不說到公交車與公交站牌。從八九十年代的隨叫隨停,到金屬牌上打印出線路和所有站點,到具有照明系統的燈箱站牌,再到多功能電子站牌,公交站牌逐漸...

2020-12-11 標簽:嵌入式無線網絡智能公交智慧交通IMX6開發板 864

基于MySQL數據庫應用開發實現嵌入式數控系統的設計

基于MySQL數據庫應用開發實現嵌入式數控系統的設計

由于本課題開發的人機界面是利用GTK+圖形庫,因此系統中采用的基于MySQL數據庫應用開發,需要解決MySQL和GTK+相互融合的問題。GTK+沒有直接操作數據庫的控件,對數據庫的操作可以采取通過M...

2020-12-02 標簽:嵌入式Linux數據庫MySQL數控系統 2655

采用飛凌嵌入式FETA40i-C核心板實現車載智能系統方案

采用飛凌嵌入式FETA40i-C核心板實現車載智能系統方案

但是不知道從哪天開始,畫面變了:早上收拾妥當準備坐公交車上班,出門前先掏出手機打開出行APP,看看公交車到哪了,再決定是一路狂奔到公交站還是慢悠悠的溜達著過去。...

2020-12-01 標簽:嵌入式lcdcpu 1461

基于TMS320DM642嵌入式圖像識別方案實現車流量檢測系統的設計

基于TMS320DM642嵌入式圖像識別方案實現車流量檢測系統的設計

現有的傳統視頻檢測方法基于工控機,其算法成熟,且已形成相關產品。但其也有缺點:一是由于通用CPU沒有專用的硬件乘法器,故很難實現圖像的時實性處理。二是采用通用工控機,運行Wi...

2020-11-17 標簽:嵌入式控制系統德州儀器攝像機DM642 2833

i.MX8MM核心板之管道巡檢機器人控制平板方案

i.MX8MM核心板之管道巡檢機器人控制平板方案

一、產生背景 地下管網是一座城市的重要部分,承擔著群眾日常生活的運轉。但是地下管網如果生病了,卻很難發現。如果利用管道機器人探測污水管網直接避免了人工排查存在的安全隱患,同時...

2020-11-10 標簽:arm嵌入式機器人Android遠程控制 397

飛凌基于LS1028A-C打造的工業互聯網邊緣計算網關

隨著物聯網、大數據、人工智能等技術的快速發展與應用,給傳統的云計算模式帶來了巨大的挑戰,這也催生出了計算模式的變革,邊緣計算由此誕生。 所謂邊緣計算,是指在靠近物或數據源...

2020-10-29 標簽:NXP智慧城市工業互聯網智慧交通邊緣計算 391

嵌入式開發中的線程、進程、多線程、多進程和多任務有什么關系

嵌入式開發中的線程、進程、多線程、多進程和多任務有什么關系

可能學習嵌入式開發的讀者都聽說過這些專業名詞,但又多少人理解了? 首先,從定義開始,先看一下教科書上進程和線程定義:進程:資源分配的最小單位。線程:程序執行的最小單位。 心...

2020-10-26 標簽:嵌入式多線程線程進程 2607

基于LPC2210嵌入式微處理器實現智能安防系統的設計

基于LPC2210嵌入式微處理器實現智能安防系統的設計

隨著社會經濟的發展和人民生活水平的不斷提高.同時引發入室搶劫、盜竊等暴力事件頻頻發生.不法分子的作案手段也是越來越向高科技化、高智能化發展。同時,智能家居內部的安防系統通...

2020-10-26 標簽:嵌入式微處理器LPC2210安防系統智能安防 2592

基于OCMJ5X10芯片實現嵌入式系統人機界面的設計

基于OCMJ5X10芯片實現嵌入式系統人機界面的設計

由于圖形點陣液晶顯示模塊具有顯示信息豐富(可顯示漢字、字符、曲線、圖形)、功耗低、體積小、質量輕、壽命長、不產生電磁輻射污染等優點,因而是單片機系統中理想的顯示器件。近年...

2020-10-23 標簽:接口電路嵌入式asic液晶顯示人機界面 2000

機器學習是大數據走向嵌入式智能化應用的捷徑

機器學習是大數據走向嵌入式智能化應用的捷徑

對于我們Imagimob來說,邊緣計算幾乎已經成為最小ArmCortexM系列MCU上的高級計算的同義詞。 重要的是,能夠運行我們的應用程序在下端的ArmCortexM系列MCU,因為它向世界表明,我們正在瞄準地球上...

2020-10-23 標簽:嵌入式算法AI機器學習大數據 1083

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