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一款無線控制小車設計的電路圖工作原理分析

39度創意研究所 ? 2020-10-19 15:40 ? 次閱讀

現在無線控制已經成為了電子科學領域的主流,這次就來教大家做一個主流中的主流--無線控制的小車。

首先介紹一下需要用到的材料:

  • TPYBoardv102開發板兩塊
  • 小車底盤一個
  • LORA無線模塊兩塊
  • 充電寶一個
  • 9014三極管兩個(為什么用到它呢,后面再說)。

在這個開發板上有一個及速度傳感器,我是看到開發板上有個加速度傳感器才想起來這樣做的,這里的呢我們先介紹一下加速度傳感器。

加速度傳感器,包括由硅膜片、上蓋、下蓋,膜片處于上蓋、下蓋之間,鍵合在一起;一維或二維納米材料 、金電極和引線分布在膜片上,并采用壓焊工藝引出導線;工業現場測振傳感器,主要是壓電式加速度傳感器。其工作原理主要利于壓電敏感元件的壓電效應得到與振動或者壓力成正比的電荷量或者電壓量。目前工業現場典型采用IEPE型加速度傳感器,及內置IC電路壓電加速度傳感器,傳感器輸出與振動量正正比的電壓信號,例如:100mV/g (每個加速度單位輸出100mV電壓值。1g=9.81m/s-2)。

關于上面的介紹你是不是沒看懂?沒看懂也沒關系,那是我參照官方的介紹寫的,其實我也看不懂。其實通俗的說吧,加速度傳感器就是通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度,你可以分析出設備移動的方式。是不是還是不太懂怎么獲取這個傾斜的值?那也沒關系,我們的Python語言里有獲得這個傾斜值的函數,直接使用就可以啦。但是這里值得注意的是,這個函數返回的傾斜度是一個值,每一個傳感器因為做工時的差異,返回值不同,這個需要大家自己做實驗看一下。

得到傾斜值后,下面的工作的就簡單了,那就是判斷板子在怎么傾斜,然后把傾斜的信號傳出去,這樣就OK啦,妥妥噠。

介紹完了這控制端的,那咱們得說說怎么把控制的信號傳出吧。這里呢主要是使用了lora模塊,這個模塊現在還是挺流行的。我親自去做過一個傳輸距離的實驗,具體的距離我沒測,但是我感覺最起碼也得有個二三里地吧,這距離對于做個小車妥妥噠夠用啦。

說一下lora模塊的使用吧,lora模塊的使用呢,也很簡單,串口通信,無線透傳。就是說你使用單片機通過串口給模塊什么,模塊就給你傳輸什么(定點的話需要帶上地址信道),這個lora模塊說明說的很詳細。但是是不是覺得還要用串口,感覺好麻煩?我也覺得麻煩,但是Python語言和這個開發板的功能都很強大,有一個寫好的使用串口的方法,直接調用就可以(瞬間感覺開發好簡單啦)。

上面介紹了控制端的工作和原理,下面說一下被控制端(就是按在小車上的)。

被控制端就是要使用開發板控制小車地盤的電機轉動,這里被我被坑了一次,我在某寶上買這架車的時候,問了客服需不需要其他的東西,客服說不用。我感覺現在連電機的驅動都不用啦,感覺好高端,但是買回來發現還是需要一個L298N驅動。瞬間感覺被騙了,但是,悲憤的同時,我的兩個9014上場了,簡單的做了一個三極管開關電路,妥妥噠(雖然速度略慢)。

信號接收部分,這個和控制端差不多的,都是使用了lora模塊,然后把收到的數據做判斷。判斷后再按照自己的邏輯驅動電機,小車就開起來了(小車怎么拐彎的我就不介紹了,網上教程大把多)。

上面說了這么多,其實也很抽象啦,下面來個聚象的,上圖。

先上一個自己畫的簡單的原理圖。

控制器

被控制端

這兩張圖是我畫來幫助大家理解的(我這樣做的被控制端的電路,速度略慢。大家可以在驅動那里做個放大電路,速度可以上去的,但是不能后退,大家可以直接使用L298N驅動。),我做的時候是使用杜邦線的,并沒有電路圖,再上一張成品圖給大家

成品圖

這些都是給大家參考的,大家做的時候多學習多看看,親身體驗了才能真的學到東西。
編輯:hfy

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STM32MP157A-DK1 STMicroelectronicsSTM32MP157ADK1探索套件

oelectronics STM32MP157A-DK1探索套件支持利用STM32 MPU OpenSTLinux分布軟件輕松開發應用程序。OpenSTLinux軟件用于主處理器和協同處理器的STM32CubeMP1軟件。該套件包含ST-LINK嵌入式調試工具、LED、按鈕和一個以太網1Gbps連接器。它還包含一個USB Type-C? OTG連接器、四個USB Type-A主機連接器和一個HDMI?收發器。它還包含一個立體聲耳機插孔(帶模擬麥克風)和一個microSD?連接器。為了擴展STM32MP157A-DK1探索套件的功能,提供兩個GPIO擴展連接器,用于Arduino?和Raspberry Pi?屏蔽。 特性 基于STM32MP157 Arm®的双Cortex®-A7 32位 + Cortex®-M4 32位MPU,采用TFBGA361封装 圣普米克stpmic1a 4GbitDDR3L,16位,533MHz 1GB以太网 (RGMII),符合IEEE-802.3ab USBOTGHS 音频编#...
發表于 10-23 15:06 ? 24次 閱讀
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STEVAL-MKI211V1K STMicroelectronics STEVAL MKI211V1K 3D加速度計傳感器套件

oelectronics STEVAL-MKI211V1K 3D加速度計傳感器套件是一款基于LIS25BA 3D加速度計傳感器的用戶友好型評估板。iNemo慣性模塊套件包括一個用于LIS25BA加速度計的主機板和一個使其能夠搭配STEVAL-MKI109V3主板使用的簡單適配器板 (STEVAL-MKIGIBV2)。 LIS25BA 傳感器精確焊接在電路板的中心,并提供雙面膠,方便用戶將該板安裝在用于振動分析的設備上?;蛘?,通過PCB每個角上的孔安裝該板。 STEVAL-MKIGIBV2可插入標準DIL 24插槽。該3D加速度計傳感器套件提供完整的LIS25BA引腳分配,并可隨時與VDD電源線路上所需的去耦電容器配合使用。 STEVAL-MKI109V3主板包含一個高性能32位微控制器,用作傳感器和PC(運行免費Unico GUI圖形用戶接口或定制應用的專用軟件例程)之間的橋接器。 特性 預安裝的LIS25BA加速度計 滿量程:±3.85g TDM從接口 低噪聲 16位數據輸出 2.5mmx3.0mm緊湊...
發表于 10-21 10:18 ? 16次 閱讀
STEVAL-MKI211V1K STMicroelectronics STEVAL MKI211V1K 3D加速度計傳感器套件

NUCLEO-H743ZI2 STMicroelectronics搭載STM32H743ZIMCU的STM32Nucleo144開發板

oelectronics搭載STM32H743ZI MCU的STM32 Nucleo-144開發板用于測試STM32H743ZI微控制器的各種性能以及與之相對應的功耗情況。開關模式電源 (SMPS) 可顯著降低運行模式下的功耗。該開發板設有用于實現Arduino® Uno V3連接功能的ST Zio連接器,以及用于通過各種擴展板擴展Nucleo開放式開發平臺的 ST嗎啡排針。STM32 Nucleo-144開發板無需單獨的探頭,因其已集成ST-LINK/V2-1調試器/編程器。STM32 Nucleo-144開發板隨附STM32Cube MCU軟件包中提供的STM32全面免費軟件庫和示例。 特性 采用LQFP144封裝的STM32微控制器 外部SMPS,生成Vcore邏輯電源(僅可用于“-P”結尾的板) 符合IEEE-802.3-2002的以太網(取決于STM32支持) USB OTG或全速設備(取決于STM32支持) 3個用戶LED 兩個按鈕(用戶和復位) 32.768 kHz晶體振蕩器 板連接器: 微型USB接口 SWD 以太網RJ...
發表于 10-21 10:09 ? 37次 閱讀
NUCLEO-H743ZI2 STMicroelectronics搭載STM32H743ZIMCU的STM32Nucleo144開發板
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